光電式增量編碼器。編碼器是數(shù)控機床中常用的角度檢測裝置．常與伺服電機或絲杠同軸安裝，以檢測伺服電機或絲的轉(zhuǎn)角。按編碼器的不同讀數(shù)方法，可分為絕對編碼器和增量編碼器兩種；按其丁作原理不同，可分為接觸式、光電式和電磁式等幾種。
    一種光電式增量編碼器的結(jié)構(gòu)示意。工作時，玻璃刻線盤3隨被測軸一同回轉(zhuǎn)，刻線盤3上均勻地刻有許多徑向直線，刻線的寬度和兩根刻線之間的間隔寬度基本相同，刻線是不透明的。掃描刻線板4上沿著徑向有4個小的刻線區(qū)，每個小刻線區(qū)內(nèi)的情況與刻線盤3相同。每個小刻線區(qū)之間錯開1／2刻線寬度．即l／4刻線周期。光源1發(fā)出的光線經(jīng)過柱面透鏡2投射到刻線盤3上，當(dāng)刻線盤3上的刻線正好轉(zhuǎn)到與掃描刻線板4上的間隙相對時，光線被全部遮住，沒有光線投射到光電池5上。從此位置，刻線盤再轉(zhuǎn)過半個刻線周期，則刻線盤3上的刻線正好轉(zhuǎn)到與掃描刻線板4上的刻線相對齊，則投射到光電池5上的光線強度最大。當(dāng)刻線盤轉(zhuǎn)動時，投射到光
    電池上的光線將產(chǎn)生明暗交替的變化，相應(yīng)光電池的輸出信號也將產(chǎn)生強弱交替的變化。由于4個小刻線區(qū)順序錯開l／4刻線周期，所以4個光電油的輸出信號也順序滯后1／4周期。其變化規(guī)律與光柵輸出信號相同，所以可將4個輸出信號與光柵輸出信號用同樣的方法進(jìn)行處理。
    為了得到轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)數(shù)，在車床刻線盤和掃描刻線板上再加刻一個刻線情相同的參考標(biāo)志刻線區(qū)。此刻線區(qū)可以是一根粗線，也可以是一組細(xì)線。轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一圈，它發(fā)出一個脈沖信號，可用來計數(shù)軸轉(zhuǎn)過的圈數(shù)。
    將上述編碼器稱為增量編碼器是因為它的輸出不能反映轉(zhuǎn)軸的絕對位置，只能反映兩次讀數(shù)之間轉(zhuǎn)軸角位移的增量。由光柵讀數(shù)方法的敘述中，不難理解這種編碼器的最小可分辨角度(又稱測量布幅)是兩個方渡系列相鄰的兩個前沿或后沿之間所對應(yīng)自怕度，1／4刻線周期。例如，刻線盤的刻線數(shù)為900，配合電子四等分電路，則其測量步幅尾360。／4×90。，如果刻線數(shù)再提高，細(xì)分程度再增加，則測量步幅可進(jìn)一步減小。
    光電式絕對編碼器。光電式絕對編碼器的結(jié)構(gòu)與光電式增量編碼器相似，所不同的是在玻璃刻線盤3(又稱碼盤)上的刻線不是徑向直線，而是許多同心碼道，碼道上刻有按一定規(guī)律分布的透明區(qū)和不透明區(qū)。掃描刻線板4上沒有小刻線組而是有一條徑向狹縫。光電池5的排列與4上的狹縫平行對齊且與碼道一一對應(yīng)。光源發(fā)出的光經(jīng)過柱面鏡2聚光后投射到碼盤3上．通過透明區(qū)的光線經(jīng)過狹縫形成一束很窄的光束投射到光電池5上。此處所說的碼盤稱為光電式絕對編碼盤。光電式絕對編碼盤按其碼制可分為二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、十進(jìn)制碼、進(jìn)制碼等。